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销售汕头多关节机械手资料报价 恩玛供

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联系人: 杨培钦  
品牌: 安恩玛
单价: 1.00元/个
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供货总量: 1 个
最后更新: 2019-04-29 15:31
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多关节机械手的特点;                                                                                                                                       关节式机械手有大臂与小臂摆动,以及肘关节?#22270;?#20851;节的运动。具有上肢结构,可实现近似人手操作的机能,需要研制相当合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式,主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计,则油缸将加大,而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重,因此,传动效?#23454;汀?#22914;需要大的转动角,则宜采用摆动油缸。

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